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盾構(gòu)機是一種綜合應(yīng)用機械、電氣、液壓、氣動等技術(shù)的挖掘機械，在城市地鐵施工中得到廣泛使用。液壓系統(tǒng)各種液壓閥的操縱、控制都是通過力（力矩）或位移（角位移）形式的機械量來實現(xiàn)。它可以用手動、機動、氣動、液動、電動及其組合等方式來進行。當(dāng)控制規(guī)律比較復(fù)雜或要求達到較高的控制性能時，一般都采用電液控制的方式。這種方式是將微弱的控制信號，經(jīng)控制放大器處理和功率放大，再由某種形式的電機械(E-M)轉(zhuǎn)換器，將電量轉(zhuǎn)換成控制元件運動需要的機械量。VT3000就是這樣一個控制放大模塊，可以將...

一、閥用電磁鐵分類與技術(shù)特點磁鐵包括電磁線圈和銜鐵動作機構(gòu)，在市場上，二者也是成套供應(yīng)。實際上電磁鐵主要指電磁線圈。閥用電磁鐵有開關(guān)式和比例式兩種。關(guān)式電磁鐵用于換控制閥換向系統(tǒng)的卸荷和加載等。比例式電磁鐵安裝在各類比例閥上，用來控制液流的方向、壓力和流量。不少比例壓力閥安裝在電控變量泵上，控制泵的流量和方向。比例式電磁鐵具有在其行程內(nèi)（至少是在其工作行程內(nèi)）電磁力幾乎保持不變的特性，以此區(qū)別于普通開關(guān)式電磁鐵。這一吸力特性是通過工作氣隙的特殊造型和導(dǎo)磁體磁力的引導(dǎo)而形成。開...

一、電液數(shù)字控制技術(shù)的特點采用傳統(tǒng)比例閥或伺服閥等模擬信號控制元件構(gòu)成的系統(tǒng)，一般通過D/A接口實現(xiàn)數(shù)字控制，這是目前國內(nèi)外液壓與氣動數(shù)字控制流行的方法。這種方法存在如下缺點：(1)由于控制器中存在著模擬電路，易于產(chǎn)生溫漂和零漂，這不僅使系統(tǒng)易受溫度變化的影響；同時，也使控制器對閥本身的非線性因素如死區(qū)、滯環(huán)等難以實現(xiàn)*補償。(2)增加了D/A接口電路。(3)用于驅(qū)動比例閥和伺服閥的比例電磁鐵和力矩馬達存在著固有的磁滯現(xiàn)象，導(dǎo)致閥的外控制特性表現(xiàn)出2%～8%的滯環(huán)，控制特性較...

為實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的全數(shù)字控制，有必要對液壓元件進行數(shù)字化改造。改進后的數(shù)字控制流量閥具有許多優(yōu)點，如極易與計算機連接、價格低廉、抗污染和傳統(tǒng)型比例流量閥電磁鐵線圈的匝數(shù)是固定的，流量與抗干擾能力強、流量特性有顯著提高。1.數(shù)字控制閥的改進方法和工作原理傳統(tǒng)型電液比例流量閥的流量公式為Q=CIT式中：q為比例閥的導(dǎo)通流量；IT為比例閥電磁鐵線圈的電流；C為常數(shù)。比例閥的流量特性曲線如圖39所示。由圖39(a)可見，傳統(tǒng)型比例流量閥電磁鐵線圈的匝數(shù)是固定的，流量與比例電磁鐵線圈電流...

增量式數(shù)字閥控制系統(tǒng)工作原理框圖如圖1所示。微型計算機（下簡稱微機）發(fā)出脈沖序列經(jīng)驅(qū)動器放大后使步進電動機工作。步進電動機是一個數(shù)字元件．根據(jù)增量控制方式工作。增量控制方式是由脈沖數(shù)字調(diào)制法演變而成的一種數(shù)字控制方法，是在脈沖數(shù)字信號的基礎(chǔ)上，使每個采樣周期的步數(shù)在前一采樣周期的步數(shù)上增加或減少一些步數(shù)，從而達到需要的幅值。步進電動機轉(zhuǎn)角與輸入的脈沖數(shù)成比例，步進電動機每得到一個脈沖信號，步進電動機的轉(zhuǎn)子便沿給定方向轉(zhuǎn)動一固定的步距角，再通過機械轉(zhuǎn)換器（絲桿螺母副或凸輪機構(gòu)）...

由邏輯插裝閥組成水輪機調(diào)速器液壓系統(tǒng)與采用主配等傳統(tǒng)液壓元件組成的系統(tǒng)其基本原則是一致的，但由于邏輯插裝閥本身的多機能和組合靈活的特點，設(shè)計過程較傳統(tǒng)系統(tǒng)要復(fù)雜一些。(1)主閥單元的工作特性。一般插件的工作狀態(tài)由作用在閥心上合力大小和方向決定。當(dāng)合力大于零，閥心關(guān)閉；當(dāng)合力小于零，閥心開啟；當(dāng)合力等于零，閥心停留于某一平衡位置。應(yīng)當(dāng)指出，其閥心實際的受力狀態(tài)、開關(guān)過程遠(yuǎn)比有關(guān)資料的分析復(fù)雜得多。不過A、B、K三腔的壓力關(guān)系仍是起主導(dǎo)作用，由于工作腔A/B的壓力是由工作負(fù)載條件...

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