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News Center在此通過(guò)使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)床刀具快進(jìn)-工進(jìn)-快退的運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程,來(lái)說(shuō)明閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸的控制方法。在加工工件的過(guò)程中,為了提高工作效率,刀具遇到工件前都希望刀具運(yùn)動(dòng)較快;在加工工件的過(guò)程中,刀具切削工件受到的阻力較大,為了避免刀具折斷,其運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)該放慢;刀具返回過(guò)程中不切削工件,同樣為了提高工作效率,希望刀具運(yùn)動(dòng)較快。在半自動(dòng)機(jī)床上通常使用液壓缸來(lái)帶動(dòng)刀具前進(jìn),如果使用傳統(tǒng)的控制方式,系統(tǒng)工作原理如圖39所示,系統(tǒng)的工作過(guò)程如下。(1)快進(jìn)。1YA、3YA通電,...
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的普遍提高和國(guó)內(nèi)外液壓技術(shù)的飛速發(fā)展,要求對(duì)液壓缸進(jìn)行位移檢測(cè)的場(chǎng)合也越來(lái)越多,對(duì)傳感器的抗干擾能力,抗污染能力等要求也越來(lái)越高。在這樣的市場(chǎng)需求情況下,國(guó)外于20世紀(jì)90年代中期研制并生產(chǎn)出了一種新型位移傳感器——MR(磁電阻)位移傳感器,同時(shí)在此基礎(chǔ)上研制開發(fā)出了一系列帶MR位移傳感器的電液伺服缸(以下簡(jiǎn)稱MR液壓缸)。1.MR傳感器MR傳感器由三部分組成:①刻有凹凸槽的磁標(biāo)記尺}◎測(cè)量磁標(biāo)記的磁阻敏感元件;③信號(hào)處理電路板。MR傳感器是利用某些金屬、合...
電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器包括電流力轉(zhuǎn)換和力位移轉(zhuǎn)換兩個(gè)功能。典型的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器為力馬達(dá)或力矩馬達(dá)。力馬達(dá)是一種直線運(yùn)動(dòng)電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,而力矩馬達(dá)則是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。力馬達(dá)和力矩馬達(dá)的功用是將輸入的控制電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為與電流成比例的輸出力或力矩,再經(jīng)彈性組件(彈簧管、彈簧片等)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)閥運(yùn)動(dòng)的直線位移或轉(zhuǎn)角,使先導(dǎo)級(jí)閥定位、回零。通常力馬達(dá)的輸入電流為l50~300mA,輸出力為3~5N。力矩馬達(dá)的輸入電流為10~30mA,輸出力矩為0.02~0.06N·m。伺服...
多路換向閥是指以兩個(gè)以上的換向閥為主體,集安全閥、單向閥、過(guò)載悶、補(bǔ)油閥、分流閥、制動(dòng)閥等于一體的多功能組合閥,它具有結(jié)構(gòu)緊湊、管路簡(jiǎn)單、壓力損失小、工作可靠和安裝簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。多路閥有整體式和組合式兩種:①整體式多路閥結(jié)構(gòu)緊湊,但對(duì)閥體鑄造要求較高,比較適合于相對(duì)穩(wěn)定的液壓設(shè)備上使用;②組合式多路閥可按不同的使用要求組裝,通用性較強(qiáng)。多路換向閥特別適合在工程機(jī)械中應(yīng)用,挖掘機(jī)(單斗和斗輪挖掘機(jī))、鏟土運(yùn)輸機(jī)械(推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、自行式平地機(jī))和工程起重機(jī)(汽車起重機(jī)、輪...
比例控制放大器是一種用來(lái)對(duì)比例電磁鐵提供特定性能電流,并對(duì)電液比例閥或電液比例控制系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)或閉環(huán)調(diào)節(jié)的電子裝置。它是電液比例控制元件或系統(tǒng)的重要組成單元。一個(gè)完整的電液比例系統(tǒng)是由比例閥和比例放大器共同組成,比例放大器的作用是對(duì)比例閥進(jìn)行控制。它的主要功能是產(chǎn)生放大器所需的電信號(hào),并對(duì)電信號(hào)進(jìn)行綜合、比較、校正和放大。為了使用方便,往往還包括放大器所需的穩(wěn)壓電源、顫振信號(hào)發(fā)生器等。此外,還有帶傳感器的測(cè)量放大器等,其中校正和放大對(duì)電液比例系統(tǒng)的性能影響zui大。1.比例控...
1.簡(jiǎn)介通過(guò)比例閥的流量可由下列公式得出(5-11)式中:Q為通過(guò)閥的流量;Cd為流量系數(shù);A為孔口面積;ρ為油液密度;Δp為閥前后壓差。在面積A一定,即比例閥給定電信號(hào)為一定值時(shí),通過(guò)閥的流量與Δp有關(guān),只有負(fù)載壓力波動(dòng)不大或幾乎不波動(dòng)時(shí),節(jié)流閥才能起到流量控制作用。圖42所示為典型的比例閥流量壓力特性曲線簇。Δpv=ps-pt(5-12)式中:ps為系統(tǒng)壓力;pt為比例閥回油口背壓;Δpv為比例閥進(jìn)出口壓差。在液壓缸比例方向閥系統(tǒng)中,有ps=pv+pL+pt(5-13)式...
1.雙臂芯棒的動(dòng)作過(guò)程某高線廠集卷雙臂芯棒用于盤卷的收集,線材經(jīng)吐絲成型后,由斯太爾摩線運(yùn)送至集卷筒內(nèi),由芯棒收集成卷。雙臂芯棒位于集卷筒處,一個(gè)芯棒呈垂直狀,處于集卷筒正下方,另一個(gè)芯棒呈水平狀。垂直的芯棒接完盤卷后旋轉(zhuǎn),與水平芯棒易位,再由小車卸卷,同時(shí)另一只芯棒轉(zhuǎn)到垂直位,繼續(xù)接卷,接完卷后在反向旋轉(zhuǎn)易位,如此反復(fù)。每次旋轉(zhuǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)180°,與其他輔助設(shè)備一起自動(dòng)完成。其特點(diǎn)為:①雙向旋轉(zhuǎn);②起、制動(dòng)頻繁;③停止穩(wěn)定、位置準(zhǔn)確(10mm);④動(dòng)作時(shí)間短(8s)?!愕碾姶?..
壓力補(bǔ)償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥,壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān),而不受負(fù)載壓力影響。工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)控制與遙控電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣控制成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似于圖1比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線靈活、可實(shí)現(xiàn)集成控制和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)代工程...
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