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News CenterMOOG D072伺服閥常用于伺服系統(tǒng),要求具有較高的可靠性及安全保護(hù)性。設(shè)備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統(tǒng)。
1.伺服閥的參數(shù)及檢測
閥類別;雙噴嘴擋板型。
工作壓力:14~21MPa。
流 量:75~225L/min,允差士10%。
工作電流:20mA。
對 稱 度:<10%。
壓力增益:>31.5MPa/mA。
滯 環(huán):<4%。
線 性 度:<7.5%。
零 偏:<2%。
內(nèi) 泄:<1.2L/min。
測試油溫:(38±2)℃。
固定偏置電流:10mA(相當(dāng)于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時(shí)的開口)。
在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流,這時(shí)若流量輸出不為零,這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置,需要重新進(jìn)行調(diào)試。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
2.伺服閻的調(diào)試
可調(diào)節(jié)噴嘴擋板的相對位置,使之產(chǎn)生一個(gè)固定的零偏置,也可調(diào)節(jié)閥心閥套的相對位置,使之產(chǎn)生一定的偏置量。
(1)閥心、閥套零偏置的調(diào)節(jié)。將修理完畢的伺服閥裝上檢測臺,在標(biāo)準(zhǔn)閥壓降(7MPa)及標(biāo)準(zhǔn)測試溫度(38±2)℃下,用一可調(diào)節(jié)的直流穩(wěn)壓源正極性接人C、D線圈。將電流調(diào)至10mA觀察流量輸出是否為零,如不為零,則用工具左右調(diào)節(jié)力矩馬達(dá)組件相對于閥體的軸向位置。調(diào)節(jié)時(shí)反饋桿將帶動閥心相對于閥套作軸向移動。當(dāng)調(diào)節(jié)到流量輸出為零時(shí),則閥心與閥套的固定零偏置已調(diào)好。此時(shí)可在A、B線圈上輸入相應(yīng)的自動電流作空載流量測試、壓力增益測試、內(nèi)泄漏測試,并通過所測得的曲線判斷該閥的各項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)。若用戶有特別的要求,則應(yīng)作相應(yīng)的動態(tài)測試,判斷幅頻寬、相頻寬是否符合要求。
(2)噴嘴擋板零偏置的調(diào)節(jié)。在調(diào)好閥心、閥套無偏置的情況下,調(diào)節(jié)噴嘴與擋板的偏置量為:在C、D線圈上正極性加入10mA偏置電流,這時(shí)應(yīng)有對應(yīng)的流量輸出。此時(shí)可用工具壓人A口側(cè)噴嘴,在壓入過程中流量輸出值會逐漸減小,當(dāng)為零時(shí)停止壓入。
若用戶無噴嘴壓人工具,則可通過如下方法調(diào)節(jié):先將閥調(diào)至“O”形中位機(jī)能,在A、B線圈正極性加入10mA電流。觀察并記錄此時(shí)閥的輸出流量值,然后切斷輸入電流。將力矩馬達(dá)解體調(diào)節(jié)擋板組件相對于其安裝母體的軸向位置,由于噴嘴固定于母體中,故調(diào)節(jié)擋板的位置也就改了噴嘴與擋板間的位置。調(diào)節(jié)時(shí)由B口朝A口方向調(diào)節(jié),同時(shí)觀察輸出流量直到等于事先記錄的流量時(shí),則偏置量已調(diào)好。zui后裝配解體的力矩馬達(dá),檢測時(shí)同樣在線圈C、D端正極性加入10mA電流,A、B端加入相應(yīng)的自動電流即可進(jìn)行檢測。
(3)兩種零偏置調(diào)試方法的比較。
1)閥心、閥套固定零偏置。調(diào)節(jié)方法簡單、可靠性高、易于掌握。
2)噴嘴擋板固定零偏置。調(diào)節(jié)方法復(fù)雜、需工具、工裝,調(diào)節(jié)時(shí)容易損壞噴嘴或擋板,而且用戶使用時(shí)容易發(fā)生噴嘴擋板小間隙側(cè)堵塞的故障,使得該閥的可靠性及抗污染能力降低,再次修理時(shí)需將力矩馬達(dá)解體并取出擋板進(jìn)行沖洗,故這種方法不推薦使用。
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