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Data download德國(guó)海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨
海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一個(gè)磁柵鼓和一個(gè)磁阻傳感器掃描單元組成。其測(cè)量基準(zhǔn)MAGNODUR和磁電掃描原理使其對(duì)污染特別不敏感。 典型應(yīng)用包括大直徑空心軸的機(jī)床和設(shè)備,這種應(yīng)用環(huán)境中存在大量氣化顆粒或氣化液體,例如車(chē)床或銑床的主軸,精度要求相對(duì)不太嚴(yán)格。生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量的要求在不斷提高。工件日趨復(fù)雜和零件小批量生產(chǎn)的工作條件也更富于變化。這一情況在生產(chǎn)型機(jī)床整機(jī)結(jié)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計(jì)中必須給予考慮,以保證生產(chǎn)型機(jī)床工作和。堅(jiān)固耐用的ERM模塊式磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機(jī)床。
多年來(lái),ERM已成為車(chē)床C軸的優(yōu)選編碼器。它不僅抗污染性能好,而且內(nèi)徑大的特點(diǎn)使其在棒料加工中的限制zui少。 由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn),ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。因此編碼器的位置誤差對(duì)工件精度的影響相對(duì)較小。例如單信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差,對(duì)2048線(xiàn)和257.5 mm直徑的磁柵鼓,這個(gè)位置誤差大約為2 μm,對(duì)100 mm直徑的零件定位誤差僅0.8 μm。工件直徑越小精度越好。因此,ERM編碼器的精度和重復(fù)精度使它完滿(mǎn)足在車(chē)床上銑削加工(典型C軸加工)對(duì)精度的要求。
回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和擺動(dòng)軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質(zhì)量信號(hào)。光學(xué)測(cè)量基準(zhǔn)的編碼器,例如RCN系列,能地滿(mǎn)足這類(lèi)應(yīng)用要求。對(duì)中等精度要求,也可選用模塊式磁柵編碼器。由于ERM 2200編碼器的信號(hào)周期200 μm比較小,其突出特點(diǎn)是單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差特別小,因此能實(shí)現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。此外,模塊式編碼器的典型優(yōu)點(diǎn),例如抗污染性能和較大內(nèi)徑,比較適合這類(lèi)應(yīng)用。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨
主軸是銑床的重要部件并對(duì)銑床性能有重大影響。主軸性能依賴(lài)于其結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)和軸承系統(tǒng)。而所用編碼器對(duì)其性能有決定性影響。編碼器必須支持高轉(zhuǎn)速且必須具有足夠剛性。對(duì)40 000 rpm以上的轉(zhuǎn)速,ERM 2900完支持。此外編碼器還滿(mǎn)足緊湊尺寸要求。如果一臺(tái)機(jī)床進(jìn)行銑車(chē)復(fù)合加工,對(duì)主軸精度的要求更高。如果工件復(fù)雜,部分加工運(yùn)動(dòng)必須通過(guò)多個(gè)進(jìn)給軸和主軸定位的復(fù)合運(yùn)動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)。例如加工螺紋時(shí),單頭刀具需要有確定的角度方向。這時(shí),需要用400 μm信號(hào)周期的ERM 2400編碼器。其精度更高,例如75.44 mm的外徑線(xiàn)數(shù)達(dá)600線(xiàn)。這遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于可比尺寸的齒數(shù)。
對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn):即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大 ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大,zui大內(nèi)徑410 mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過(guò)定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過(guò)隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿(mǎn)足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號(hào)或重新進(jìn)行調(diào)整。
純串行接口除輸出增量信號(hào)外,也能通過(guò)EnDat 2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號(hào)在讀數(shù)頭中被高倍頻細(xì)分且其計(jì)數(shù)功能將細(xì)分的信號(hào)轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過(guò)參考點(diǎn)確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat 2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點(diǎn)外,還有其他大量?jī)?yōu)點(diǎn),例如自動(dòng)配置,監(jiān)測(cè)和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。
永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí),流過(guò)的電流基于磁場(chǎng)被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過(guò)濾。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測(cè)量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào)。它使位置值到一個(gè)測(cè)量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。德國(guó)海德漢HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨
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