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Technical articlesSICK編碼器特點(diǎn)資料說明書主要分為哪些
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩
種。接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏
元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"
SICK編碼器可分為增量式和式兩類
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小
SICK編碼器的每一個(gè)位署對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。
SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位罟,當(dāng)編碼器不動(dòng)或值電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位罟。這樣,當(dāng)值電
后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而目這
種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此
在工控中就有每操作找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每開機(jī),我們都能聽到噼啤啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作
SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)
定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器
光柵的線數(shù)決定,要要提高分辯時(shí),可利用90度相位美的AB兩路信號(hào)對(duì)原球沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者申換高分辨率編碼嬰
SICK編碼器的工作原理:
SICK編碼器在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸
一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫就產(chǎn)生一光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙
數(shù)。將該脈沖信會(huì)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信縣轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小
編碼器是把爭(zhēng)位移或直線位移轉(zhuǎn)掉成電信號(hào)的一種裝苦,前者稱為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,接
觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還早“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)
以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1還是“0"。
SICK編碼器可分為增量式和式兩類
SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小
SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。
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