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Technical articles圖9為一種不帶電反饋的直動(dòng)式電液比例壓力閥,它由比例電磁鐵和直動(dòng)式壓力閥兩部分組成。直動(dòng)式壓力閥結(jié)構(gòu)與普通壓力閥的先導(dǎo)閥相似,所不同的是閥的調(diào)壓彈簧換為傳力彈簧3,手動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘部分換裝為比例電磁鐵。錐閥心4與閥座6間的彈簧5主要用于防止閥心的振動(dòng)撞擊。閥體7為方向閥的閥體。當(dāng)比例電磁鐵輸入控制電流時(shí),銜鐵推桿2輸出的推力通過(guò)傳力彈簧3作用在錐閥心4上,與作用在錐閥心上的液壓力相平衡,決定了錐閥心4與閥座6之間的開口量。由于開口量變化微小,故傳力彈簧3變形量的變化也很小。若忽略液動(dòng)力的影響,則可認(rèn)為在平衡條件下,所控制的壓力與比例電磁鐵的輸出電磁力成正比,從而與輸入比例電磁鐵的控制電流近似成正比。這種壓力閥除了在小流量場(chǎng)合作為調(diào)壓組件單獨(dú)使用外,更多的作為先導(dǎo)閥與普通溢流閥、減壓閥的主閥組合,構(gòu)成不帶電反饋的先導(dǎo)式電液比例溢流閥、先導(dǎo)式電液比例減壓閥,改變輸入電流的大小,即可改變電磁力,從而改變導(dǎo)閥前腔(即主閥上腔)壓力,實(shí)現(xiàn)對(duì)主閥的進(jìn)口或出口壓力的控制。
圖10 (a)為位移電反饋型直動(dòng)式電液比例壓力閥的結(jié)構(gòu)圖,它與圖9所示的壓力閥所不同的是,此處的比例電磁鐵帶有位移傳感器1,其詳細(xì)圖形符號(hào)如圖10(b)所示。工作時(shí),給定設(shè)定值電壓,比例放大器輸出相應(yīng)控制電流,比例電磁鐵推桿輸出的與設(shè)定值成比例的電磁力,通過(guò)傳力彈簧7作用在錐閥心9上;同時(shí),電感式位移傳感器l檢測(cè)電磁鐵銜鐵推桿的實(shí)際位置(即彈簧座6的位置),并反饋至比例放大器,利用反饋電壓與設(shè)定電壓比較的誤差信號(hào)控制銜鐵的位移,即在閥內(nèi)形成銜鐵位置閉環(huán)控制。利用位移閉環(huán)控制可以消除摩擦力等干擾的影響,保證彈簧座6能有一個(gè)與輸入信號(hào)成正比的確定位置,得到一個(gè)的彈簧壓縮量,從而得到的壓力閥控制壓力。電磁力的大小在zui大吸力之內(nèi)由負(fù)載需要決定。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)重復(fù)精度、滯環(huán)等有較高要求時(shí),可采用這種帶電反饋的比例壓力閥。
圖11為帶手調(diào)安全閥的先導(dǎo)式電液比例溢流閥。它的上部為先導(dǎo)級(jí),是一個(gè)直動(dòng)式比例壓力閥,下部為功率級(jí)主閥組件(帶錐度的錐閥結(jié)構(gòu))5,中部配置了手調(diào)限壓閥4,用于防止系統(tǒng)過(guò)載。圖11中,A為壓力油口,B為溢流口,x為遙控口,使用時(shí)其先導(dǎo)控制回油必須單獨(dú)從外泄油口2無(wú)壓引回油箱。該閥的工作原理除先導(dǎo)級(jí)采用比例壓力閥之外與普通先導(dǎo)式溢流閥基本相同。手調(diào)限壓閥與主閥一起構(gòu)成一個(gè)普通的先導(dǎo)式溢流閥,當(dāng)電氣或液壓系統(tǒng)發(fā)生意外故障時(shí),它能立即開啟使系統(tǒng)卸壓,以保證液壓系統(tǒng)的安全。
圖12所示為力士樂(lè)單向比例減壓閥。與普通單向減壓閥相比,比例減壓閥用比例電磁鐵取代了調(diào)壓螺栓。
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