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HEIDENHAIN磁柵編碼器
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HEIDENHAIN磁柵編碼器
對(duì)污染不敏感機(jī)床編碼器常常接觸大量冷卻潤(rùn)滑液。特別是對(duì)高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強(qiáng)的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn):即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大 ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內(nèi)徑大,zui大內(nèi)徑410 mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過(guò)定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過(guò)隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號(hào)或重新進(jìn)行調(diào)整。
角度測(cè)量精度主要取決于磁柵質(zhì)量,磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量,信號(hào)處理電路質(zhì)量,磁柵相對(duì)軸承的偏心量,軸承誤差,和與被測(cè)軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估zui終總誤差,必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定,對(duì)帶脈沖波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器,由信號(hào)處理電子電路質(zhì)量決定。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器,信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。HEIDENHAIN磁柵編碼器
除編碼器方面的誤差外,讀數(shù)頭安裝和調(diào)整通常對(duì)無(wú)內(nèi)置軸承編碼器的精度有顯著影響。特別是磁柵安裝的偏心量和被測(cè)軸的徑向跳動(dòng)對(duì)精度影響十分顯著。為確定總誤差,必須分別測(cè)量和計(jì)算與應(yīng)用相關(guān)。不能忽略磁柵變形造成的誤差。如果磁柵安裝面不平,可能出現(xiàn)此情況,例如外凸面。 但只有螺紋緊固扭矩的作用時(shí),磁柵也發(fā)生變形。磁柵鼓剛性特別高,避免變形。沿運(yùn)動(dòng)方向的變化導(dǎo)致附加反向誤差。它與信號(hào)周期大小和安裝情況有關(guān)。安裝情況理想時(shí),它大約為信號(hào)周期的0.5 %。如果掃描間隙不同于名義值也影響反向誤差。上海威斯特小編敬上
永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對(duì)讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí),流過(guò)的電流基于磁場(chǎng)被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號(hào)的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過(guò)濾。這些都是減小單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測(cè)量基準(zhǔn)掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨(dú)磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點(diǎn)信號(hào)。它使位置值精確到一個(gè)測(cè)量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對(duì)磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。
增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。軸速通過(guò)一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值,因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此,必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對(duì)于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓,只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。
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