P+F編碼器增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個(gè)固定數(shù)量的脈沖，速度是通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的脈沖數(shù)計(jì)算。為了測(cè)量角度和位

置，通常是從一個(gè)起始的參考點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)。

以通消輸出編碼器，具目有兩個(gè)目有90度相位差的信號(hào)，這個(gè)使控制器可以確定施轉(zhuǎn)方向，并自實(shí)地w方向的位等測(cè)量功能

另外，三通道的增量型編碼器具有第三個(gè)信號(hào)通道(即為“0"通道，或者參考通道)，每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖輸出。

使用在危險(xiǎn)區(qū)域的火花保護(hù)級(jí)和本質(zhì)安全型旋轉(zhuǎn)編碼器

倍加福提供兩種不同的火花保護(hù)級(jí)的編碼器，一種是隔爆型，另一種是本質(zhì)安全型。

P+F編碼器常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或

接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低，通常不能低干4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電統(tǒng)阻值偏大

而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警

這時(shí)要事?lián)Q電池，如果參考點(diǎn)位等記丟失，還師執(zhí)行重日參考點(diǎn)提作，

5、編碼器申統(tǒng)屏薪線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的懼接兒接

地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，其至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載

報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。