技術(shù)文章
Technical articles——ATOS比例閥,又稱ATOS電液比例閥,是一種介于通斷控制與伺服控制之間的新型電液控制元件。是根據(jù)電信號(hào)連續(xù)的、按比例地控制液壓系統(tǒng)中的壓力、流量、方向,并可以防止液壓沖擊。由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝性能、使用價(jià)格都介于通斷控制元件和伺服控制之間,近年來(lái)得到廣泛應(yīng)用電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。
——電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)把持各種電液系統(tǒng)、把持精度高、安裝使用機(jī)動(dòng)以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn),具有先導(dǎo)把持、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙π?。它出現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技巧水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
——工程機(jī)械電液比例閥種類和形式電液比例閥包含比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點(diǎn),以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應(yīng)用機(jī)動(dòng)、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn),近年來(lái)工程機(jī)械上應(yīng)用越來(lái)越普遍。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,對(duì)流量、壓力進(jìn)行把持;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥,它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多機(jī)動(dòng)性和更高把持精度。
——四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)把持?;y式比例閥又稱分配閥,是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)元件之一,是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換把持元件,它保存了手動(dòng)多路閥基礎(chǔ)功效,還增加了地位電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等先進(jìn)把持手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。出于制造成本考慮和工程機(jī)械把持精度要求不高特點(diǎn),一般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器,具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功效。,閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響,操作進(jìn)程中要靠視覺(jué)察看來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界干預(yù)影響。近來(lái),電子技巧發(fā)展,人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯地位移動(dòng)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)把持。這種由電磁比例閥、地位反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功效,可以有效克服一般比例閥缺點(diǎn),使把持精度到較大提高。
——電液比例多路閥負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技巧節(jié)約能量、降低油溫和提高把持精度,同時(shí)也使同步動(dòng)作幾個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)時(shí)互不干擾,現(xiàn)較先進(jìn)工程機(jī)械都采用了負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償技巧。負(fù)載傳感與壓力補(bǔ)償是一個(gè)很相似概念,都是利用負(fù)載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負(fù)載傳感對(duì)定量泵系統(tǒng)來(lái)講是將負(fù)載壓力負(fù)載感應(yīng)油路引至遠(yuǎn)程調(diào)壓溢流閥上,當(dāng)負(fù)載較小時(shí),溢流閥調(diào)定壓力也較??;負(fù)載較大,調(diào)定壓力也較大,但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負(fù)載傳感油路引入到泵變量機(jī)構(gòu),使泵輸出壓力隨負(fù)載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統(tǒng)實(shí)際需要流量相等,無(wú)溢流損失,實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。壓力補(bǔ)償是提高閥把持性能而采取一種保證措施。將閥口后負(fù)載壓力引入壓力補(bǔ)償閥,壓力補(bǔ)償閥對(duì)閥口前壓力進(jìn)行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開(kāi)度有關(guān),而不受負(fù)載壓力影響。
——工程機(jī)械電液比例閥先導(dǎo)把持與遙控電液比例閥和其它器件技巧進(jìn)步使工程車輛擋位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統(tǒng)電氣把持成為現(xiàn)實(shí)。一般需要位移輸出機(jī)構(gòu)可采用類似比例伺服把持手動(dòng)多路閥驅(qū)動(dòng)器完成。電氣操作具有響應(yīng)快、布線機(jī)動(dòng)、可實(shí)現(xiàn)集成把持和與計(jì)算機(jī)接口容易等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)代工程機(jī)械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導(dǎo)把持電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)代替手動(dòng)直接操作或液壓先導(dǎo)把持多路閥。采用電液比例閥(或電液開(kāi)關(guān)閥)另一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是工程車輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數(shù),這使駕駛室安排簡(jiǎn)潔,能夠有效降低操作龐雜性,對(duì)提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。
ATOS比例閥的特點(diǎn)和工作原理
——意大利ATOS阿托斯比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及
普遍應(yīng)用的高性能液壓閥有以下兩種類型:
——伺服特性比例閥
又稱為高頻響比例閥或者比例伺服閥。這種閥使用的比較多。選型時(shí)一定選擇±10V 控制信號(hào) (不能選4-20mA控制信號(hào))。
——伺服閥 (電流驅(qū)動(dòng))
這種閥從產(chǎn)生起就叫伺服閥, 需要電流輸入來(lái)驅(qū)動(dòng), 例如驅(qū)動(dòng)電流±50mA。RMC 控制器與伺服閥配套使用時(shí), 需要一個(gè)電壓轉(zhuǎn)電流模塊。美國(guó)DELTA公司生產(chǎn)的VC2124模塊可以將兩路±10V信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩路±100mA電流驅(qū)動(dòng)伺服閥。
——伺服特性比例閥
為了達(dá)到性能優(yōu)異,調(diào)試方便和設(shè)備可靠,美國(guó)DELTA公司建議使用零開(kāi)口線性閥和內(nèi)置集成電路板的閥。
RMC75E 和 RMC150E 能夠支持非線性閥 (有一個(gè)拐點(diǎn)), 只是調(diào)試時(shí)需要額外的參數(shù)設(shè)定。線性閥使用起來(lái)更簡(jiǎn)便。
——線性閥:
閥的線性是指流量和控制指令之間的關(guān)系是線性的 (至少在±8V之內(nèi)是線性的)(見(jiàn)下圖):
如果閥門(mén)選型資料中用有彎曲,拐點(diǎn),漸變等術(shù)語(yǔ)描述閥的特性說(shuō)明這個(gè)閥的特性是非線性的,應(yīng)盡量避免選擇這種閥。
——零開(kāi)口閥:
這是指閥口的機(jī)械特性讓閥門(mén)只要有電壓加在閥上就馬上有液壓介質(zhì)開(kāi)始流動(dòng)。
——電路板集成閥:
采用這種閥用戶不用擔(dān)心電路板的安裝和連線。通常, 好的閥門(mén), 用戶不用對(duì)電路板部分做任何調(diào)整。
重要提示:一般說(shuō)來(lái)選擇閥口有重疊或者叫死區(qū)的閥以及非線性閥進(jìn)行閉環(huán)控制是得不償失的,在選型時(shí)一定要盡量避免。建議采用的伺服特性比例閥,以下是與美國(guó)DELTA RMC控制器配套使用非常成功的幾種閥。很多閥提供±10V 或者4-20mA 輸入。一定要選擇±10V控制信號(hào)的閥。建議采用的伺服特性比例閥,以下是與美國(guó)DELTA RMC控制器配套使用非常成功的幾種閥。很多閥提供±10V 或者4-20mA 輸入。一定要選擇±10V控制信號(hào)的閥。
阿托斯atos比例閥特色:
1.閥體采用整體殼體鑄造工藝,熱灼法去毛刺和CNC數(shù)控加工中心加工
2.通過(guò)3D模型進(jìn)行流體模擬設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)閥芯互換
3.密封型和抗震型閥,通過(guò)ECP防腐蝕處理,適用于室外使用
4.多種類型線圈和電氣插頭供選擇
5.帶微動(dòng)開(kāi)關(guān)或感應(yīng)式接近傳感器的安全裝置通過(guò)TüV認(rèn)證
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