在一段特制的彈性軸上粘貼上的測扭應片并組成變橋，即為基礎扭矩感應器；在軸上固定著：

(1)能源環(huán)形變壓器的次級線圈，

(2)信號環(huán)形變壓器初級線圈，

(3)軸上印刷電路板，電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號輸出電路。

在感應器的外殼上固定著：

（1）激磁電路，

(2)能源環(huán)形變壓器的初級線圈(輸入)，

(3) 信號環(huán)形變壓器次級線圈(輸出)，

(4)信號處理電路

感應器把某種形式的能量轉換成另一種形式的能量。有兩類：有源的和無源的。有源感應器能將一種能量形式直接轉變成另一種，不需要外接的能源或激勵源。

無源感應器不能直接轉換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能，感應器承擔將某個對象或過程的特定特性轉換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質的，也可以是化學性質的。按照其工作原理，它將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉換成可測定的電學量，然后將此電信號分離出來，送入感應器系統(tǒng)加以評測或標示

向感應器提供±15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波，經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源，通過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級線圈傳遞至旋轉的次級線圈1，得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到±5V的直流電源，該電源做運算放大器AD822的工作電源；由基準電源AD589與雙運放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源，該電源既作為電橋電源，又作為放大器及V/F轉換器的工作電源。當彈性軸受扭時，應變橋檢測得到的mV級的應變信號通過儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強信號，再通過V/F轉換器LM131變換成頻率信號，通過信號環(huán)形變壓器T2從旋轉的初級線圈傳遞至靜止次級線圈，再經(jīng)過外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號，該信號為TTL電平，既可提供給二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。由于該旋轉變壓器動--靜環(huán)之間只有零點幾毫米的間隙，加之感應器軸上部分都密封在金屬外殼之內，形成有效的屏蔽，因此具有很強的抗干擾能力。

自動控制系統(tǒng)能夠按照人的設計，在人不參與的情況下完成一定的任務。其關鍵就在于反饋的引入，反饋實際上是把系統(tǒng)的輸出或者狀態(tài)，加到系統(tǒng)的輸入端與系統(tǒng)的輸入共同作用于系統(tǒng)。系統(tǒng)的輸出狀態(tài)實際上是各種物理量，他們有的是電壓，有的是流量、速度等。這些量往往與系統(tǒng)的輸入量性質不同，并且取值的范圍也不一樣。所以不能與輸入直接合并使用，需要測量并轉化。感應器正是起這個作用，它就像是控制系統(tǒng)的眼睛和皮膚，感知控制系統(tǒng)中的各種變化，配合系統(tǒng)的其他部分共同完成控制任務。

人類為了從外界獲得信息，必須借助于感覺器官。但是人的感覺器官并不是的，要想獲得更為豐富的信息，進一步研究自然現(xiàn)象和制造勞動工具，人的感官顯得很是不夠了。作為一種代替人的感官的工具，感應器的歷史比近代科學的出現(xiàn)還要古老。天平作為測重的工具在古埃及就開始使用了，一直沿用到如今。利用液體膨脹特性的溫度測量在十六世紀就已經(jīng)出現(xiàn)。以電學的基本原理為基礎的感應器是在近代電磁學發(fā)展的基礎上產(chǎn)生的，但是隨著真空管和半導體等有源元件的可靠性的提高，這種類型的感應器得到了飛速發(fā)展，如今談到感應器大都指有電信號輸出的裝置